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Développez en C pour l’embarqué

Vous connaissez déjà le langage C et vous avez entendu parler de l’assembleur ? Vous voulez comprendre toutes les manipulations pour programmer pour l’embarqué ? Mieux, vous souhaitez développer vous-mêmes vos programmes en C, sans vous reposer sur l’assemblage de morceaux pré-empaquetés de systèmes embarqués ? Alors, ce cours est fait pour vous !

Vous allez utiliser les outils qui vous permettront de programmer, débuguer et exécuter des programmes en langage C sur une cible embarquée. Puis nous vous expliquerons l’architecture d’un processseur et son flux de contrôle. Vous en saurez alors assez pour programmer sur un microcontrôleur et configurer un périphérique. Vous allez notamment configurer des broches d’entrée/sortie et des timers. Pour finir, vous allez manipuler et configurer différents périphériques classiques des microcontrôleurs : les PWM, les ADC et la liaison série.

À la fin de ce cours, vous aurez programmé un jeu embarqué par vous-mêmes, et vous aurez acquis toutes les compétences minimales pour comprendre les spécificités de la programmation en C sur une cible embarquée.

Organisateur :

Institut National des Sciences Appliquées

 

* MOOC Francophone est un service de mise en relation sans inscription et sans intermédiaire. Nous n’organisons aucun cours, le lien « Suivre le cours » vous redirige vers la page web des organisateurs. Les participants peuvent également évaluer ce cours en cliquant ici
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    Intervenants

    Pierre-Emmanuel Hladik
    Maître de Conférences à l’INSA de Toulouse et chercheur au LAAS-CNRS

    Vincent Mahout
    Maître de Conférences à l’INSA de Toulouse et chercheur au LAAS-CNRS

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    Durée

    Début le 01 Septembre 2017

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    Prérequis

    Prérequis :

    • Programmer en C
    • Connaître la notion de langage d’assemblage

    Pour réaliser ce cours de manière optimale, je vous conseille d’utiliser une machine sous Windows et d’avoir sous la main une carte Nucleo STM32XXX. Néanmoins, cette carte n’est pas obligatoire pour réaliser le cours, car toutes les activités peuvent être réalisées en simulé.

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    Charge de travail

    30 heures au total

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    Coût

    Gratuit

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    Certification

    Vous devez compléter tous les exercices du cours et obtenir une note finale d’au moins 70% pour obtenir votre certification !

    Un compte OpenClassrooms Premium Solo (20€ / mois) est nécessaire pour valider votre certification.

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    Déroulement

    Chaque cours est composé d’une ou plusieurs parties et peut comporter du texte, des images (schéma, illustration) et des vidéos. Les vidéos des cours durent 10 minutes maximum, avec une moyenne de 3-4 minutes. Elles sont visualisables à tout moment sur OpenClassrooms et téléchargeables en haute définition.

    Chaque partie d’un cours certifiant est ponctuée d’exercices de 2 types :
    – des quiz corrigés automatiquement
    – des devoirs libres (exemple : créer un site web avec des consignes précises).

    Ces devoirs sont évalués par les pairs. Chaque devoir est corrigé 3 fois par 3 autres élèves, dans un processus en double aveugle, selon un barème fixé par le professeur. La note finale est la moyenne des 3 notes reçues sur le devoir.

    Si vous rencontrez des difficultés, pas de panique ! Vous pouvez à tout moment obtenir de l’aide sur les forums.

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    Programme

    Partie 1 – Installez et utilisez les outils pour programmer en C sur une cible embarquée

    1. Introduction
    2. Déployez vos outils pour programmer sur une cible embarquée
    3. Configurez une cible, compilez votre programme et exécutez-le
    4. Manipulez les principaux outils de développement
    Activité : Créez un projet

    Partie 2 – Comprenez l’exécution d’un programme

    1. Introduction
    2. L’architecture programmable ARM dans ses grandes lignes
    3. L’accès mémoire dans les architectures ARM
    4. Procédures et pile système
    5. Les exceptions et les interruptions
    6. Compilation C et assembleur
    Quiz : Les grands principes de l’exécution

    Partie 3 – Programmez votre microcontrôleur

    1. Spécificité d’une architecture microcontrôleur
    2. Manipulez les registres et les masques
    3. Configurez les ports d’entrée/sortie
    4. Gérer le temps avec les timers
    5. Gérez vos interruptions
    Quiz : Microcontrôleur et premiers périphériques
    Activité : Allumez une LED de manière aléatoire

    Partie 4 – Configurez et utilisez des périphériques avancés

    1. Configurez un modulateur de longueur d’impulsion
    2. Domptez votre convertisseur analogique-numérique
    3. Communiquez en série
    4. Terminez sur des bonnes pratiques
    Quiz : Les grands principes des différents périphériques
    Activité : Détectez l’appui sur un bouton

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    Plateforme

    OpenClassrooms
    Une technologie issue du projet Open Source CLAIRE (Community Learning through Adaptive and Interactive multichannel Resources for Education) développé conjointement par OpenClassrooms (ex : Simple IT / Site du zéro), le laboratoire LIRIS (équipe Silex), et INRIA Grenoble (équipe WAM)

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